什么是数控回转工作台?
数控机床的圆周进给由回转工作台完成,称为数控机床的第四轴:回转工作台可以与X、Y、Z三个坐标轴联动,从而加工出各种球、圆弧曲线等.回转工作台可以实现精确的自动分度,扩大了数控机床加工范围.
数控回转工作台主要用于数控镗床和铣床,其外形和通用工作台几乎一样,但它的驱动是伺服系统的驱动方式.它可以与其他伺服进给轴联动.它的进给、分度转位和定位锁紧都是由设定的指令进行控制的.工作台的运动是由伺服电动机,经齿轮减速后由为了消除蜗杆副的传动间隙,采用了双螺距渐厚蜗杆,通过移动蜗杆的轴向位置宋调整间隙.这种蜗杆的左右两侧面具有不同的螺距,因此蜗杆齿厚从头到尾逐渐增厚.但由于同一侧的螺距是相同的,所以仍然可以保持正常的啮合. 当工作台静止时,必须处于锁紧状态.为此,在蜗轮底部的辐射方向装有8对夹紧瓦,并在底座上均布同样数量的小液压缸.当小液压缸的上腔接通压力油时,活塞便压向钢球,撑开夹紧瓦,并夹紧蜗轮.在工作台需要回转时,先使小液压缸的上腔接通回油路,在弹簧的作用下,钢球抬起,夹紧瓦将蜗轮松开.
回转工作台的导轨面由大型滚动轴承支承,并由圆锥滚柱轴承及双列向心圆柱滚子轴承保持准确的回转中心.数控回转工作台的定位精度主要取决于蜗杆副的传动精度,因而必须采用高精度蜗杆副.在半闭环控制系统中,可以在实际测量工作台静态定位误差之后,确定需要补偿角度的位置和补偿的值,记忆在补偿回路中,由数控装置进行误差补偿.在全闭环控制系统中,由高精度的圆光栅发出工作台精确到位信号,反馈给数控装置进行控制.回转工作台设有零点,当它作回零运动时,先用挡铁压下限位开关,使工作台降速,然后由圆光栅或编码器发出零位信号,使工作台准确地停在零位.数控回转工作台可以作任意角度的回转和分度,也可以作连续回转进给运动.分度工作台只能完成分度运动,不能实现圆周进给.分度工作台的分度只限于某些规定的角度.鼠齿盘式分度工作台是一种应用很广的分度装置.鼠齿盘分度机构的向心多齿啮合应用了误差平均原理,因此能获得较高的分度精度和定心精度,其分度精度可以达1"~3".