6米旋转升降舞台的系统控制是怎样的？

         旋转升降舞台的直径为6米,采用钢结构焊接件作为基架,再以防火材料加以装饰.舞台本体自重约3500公斤,设计最大有效载荷2500公斤,舞台最大升降高度为1m,要求能够单独控制舞台的升降和旋转运动.四只伸缩式液压缸的活塞同步上升时,推动底座及舞台沿导轨竖直上升.由可独立控制的液压马达驱动齿圈来实现舞台的旋转.为有效降低摩擦阻力矩,在底座和台面间布置了滚柱组件,保证液压马达能够比较轻便地驱动舞台回转.

        国内的舞台控制系统的控制方式主要有两种,一是采用低端变频器做为驱动设备,由PLC进行位置控制,通常控制精度较低;二是采用高端变频器,通过变频器内部集成的控制块实现位置控制,但设备投资较大.

        控制方式包括台控、程控和近控三种.台控方式时,操纵职员通过触摸屏选择需要运动的吊杆,最多可选择四组十个吊杆,进行不同方式的运动;程控方式是在演出前编制好各个场次的吊杆运动程序,在演出中,选择好场次后,按下运行即可;近控是在舞台上使用手持式遥控器进行吊杆控制,适合于在装台时使用操纵中,操纵职员在控制台上选定吊杆,此时PLC的远程I/O控制切换器将选定的吊杆电机切换到指定的变频器上,并通过DP网络将设定的速度与启停信号发送给变频器.

        在程控方式时,吊杆需按设定,运行指定的间隔,通过变频器内部功能完成.同时,为避免吊杆的冲顶与过度着落而加设的限位开关信号,均接进变频器中,通过变频器的可编程逻辑控制卡（CI卡）进行急停控制,并将位置、限位信号通过DP网传送给PLC,以便通过触摸屏和上位机（IPC）进行显示.

        上海众莘机械设计生产的旋转升降舞台的升降行程、动载、静载、升降速度、旋转速度、台面形状和尺寸都可以根据客户要求来定.全面做到安全,实用,方便操作,高效自动化的舞台设备.

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